MiniFly Firmware_F411 通信數據幀ATPK分析

參考資料：3.2 通信協議 ATKP通信協議部分主要在 atkp.h 中，ATKP 數據包格式及 msgID 功能字定義代碼如下: ATKP幀結構： 幀頭+MsgID+數據長度(len)+數據（data[0]+data[len-1]）+校驗和 **幀頭：**分爲上行幀頭和下行幀頭， **MsgID：**有上行指令和下行指令之分 上行指令： 下行指令： **數據長度：**最大30個數據，即數組長度最

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