CAN通信總結-基於STM32

CAN模式 一.工做模式 經過CAN_MCR寄存器控制INRQ和SLEEP 1.初始化INRQ=1 SLEEP=0 軟件初始化應該在硬件 2.正常INRQ=0 SLEEP=0 在初始化完成後，軟件應該讓硬件進入正常模式，以便正常接收和發送報文 3.睡眠SLEEP=1 bxCAN可工做在低功耗的睡眠模式 二.測試模式 經過CAN_BTR寄存器控制LBKM和SILM 1. 靜默 能夠接受不能發送 2.

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