STM32 + AMIS-30542 + 2相步進電機(二)

本文主要粘貼些 使用STM32 控制AMIS-30542 來驅動2相步進電機 的關鍵程序段。。。函數 環境說明：測試 控制器：STM32F101R8T6    STM32固件庫版本：V3.5    驅動芯片：AMIS-30542      步進電機：2相步進電機   spa 原理圖：code AMIS-30542寄存器地址宏定義：blog #define MOTOR_WR 0x00 #def

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