stm32步進電機控制教程

原文：點擊打開鏈接 本教程介紹步進電機驅動和細分的工作原理,以及stm32103爲主控芯片製作的一套自平衡的兩輪車系統,附帶原理圖pcb圖和源代碼,有興趣的同學一起來吧.本系統還有一些小問題,不當之處希望得到大家的指正. 一.混合式步進電機的結構和驅動原理    電機原理這部分不想講的太複雜了，拆開一臺電機看看就明白了。    電機的轉子是一個永磁體， 它的上面有若干個磁極SN組成，這些磁極固定的

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