STM32 電機教程 8 - 步進電機開環電流控制

前言       上一講我們已成功實現基於STM32定時器的步進電機開環速度控制，這一節將介紹步時電機的開環電流控制，步進電機內阻較大，在電機停機或堵轉時其電流可近視爲 I = U/R。其中R是常量，控制U就可以控制步時電機的最大電流I，也就控制了步進電機的最大輸出力。         本節演示步進電機實物圖如下，因沒有找到電機的詳細參數，只能從型號中大致猜測一些（電機工作電壓4V），結合萬用表實

>>阅读原文<<