步進電機-四相五線步進電機原理

做了十幾年軟硬件開發，越來越喜歡電子技術，他能顯示、能發聲音、能傳遞信息、還能做出動作。電和磁總是分不開，他能產生力，能讓電機旋轉。步進電機很有意思，能將電脈衝轉爲角位移，可以一步一步轉動。步進是電磁鐵的原理，是通過數字控制的電機，應用非常廣泛。 最近用stm32驅動了一款4相5線步進電機，所謂4相5線就是圖中所示的4段線圈和5根線吧，如果兩個線圈的中間抽頭不連，就是4相6線了，如果沒有中間抽頭就

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