stm32簡說步進電機（有代碼）！！！

步進電機（也稱脈衝電機）（將電脈衝轉換爲相應的角位移或線位移的電磁機械裝置，具備快速啓動，停能力，在電機的負荷不超過它能提供的動態轉矩時，能夠經過輸入脈衝來控制它在一瞬間的啓動或者中止。在非超載的狀況下，步距角和轉速只和輸入的脈衝頻率有關，和環境溫度，氣壓，振動無關，也不受電網電壓的波動和負載變化的影響，所以，控制較爲精準）即給電機一個脈衝信號，電機則轉過一個步距角算法 步進電機是一種感應電機，它

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