35、卡爾曼濾算法的理解

基本思想：對卡爾曼濾波的算法的學習、理解及其應用； 代表t-1時刻時，小車的位置；代表t時刻時，小車移動的位置 代表t-1時刻時，小車的速度；代表t時刻時，小車的速度 =t時刻與t-1時刻的時間差 當小車從t-1時刻移動到t時刻時，此時小車的位置爲= +* 當小車從t-1時刻移動到t時刻時，此時小車的速度仍然爲= 按照力學的定義： 加速度的定義爲u,表示每個時刻小車進行前進的加速度 其基本定義爲:

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