MPU9250對初始數據的讀取

MPU9250對初始數據的讀取 1.mpu9250介紹 MPU 9250是一款9軸運動跟蹤裝置， 他在小小的3X3X 1mm的封裝中融合了 3軸加速度、3軸陀螺儀、3軸磁力計以及數字運動處理器(DMP) 而且兼容MPU 6515。其完美的I2C方案，可直接輸出9軸的所有數據。所以它也是四軸姿態解算的基礎， 因此正確獲取MPU 9250 的原始數據顯得尤其重要。 注意： 1.可是磁力計在小四軸中不用

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