MPU9250配置及原始數據讀取
MPU9250配置及原始數據讀取ui 1. 初始化：spa （1）對部分寄存器進行了解：blog #define SMPLRT_DIV 0X19 //陀螺儀採樣率典型值爲0X07 1000/(1+7)=125HZit #define CONFIG 0X1A //低通濾波器 典型值0x06 5hz配置 #define
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