樹梅派linux編成，i2c讀取mpu9250數據

最近剛買了塊樹梅派3b，打算重新玩下linux驅動等，正好身邊有mpu9250模塊，用來研究正好。 操作環境： 1.PC：FEDORA28 2.交叉編譯環境 3.樹莓派3b，並且系統爲linux 4.mpu9250模塊 5.MotionSensorExample 以上的第五點就是在github上的一份案例代碼，修改一部分就可以用。 main函數在main.c，lib–I2Cdev是i2c讀取的一些

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