【控制理論】狀態觀測器解析

背景 有些狀態量並不能由傳感器直接觀測出來，那麼可以通過控制量和輸出量把狀態量觀測出來。 全狀態觀測器 對於一個系統 : x ˙ = A x + b u y = c x \dot x=Ax+bu\\y=cx x˙=Ax+buy=cx 如果已知A、b、c（也就是已知模型），那麼可以觀測出估計狀態量 x ^ \hat x x^： x ˙ ^ = A x ^ + b u \hat{\dot x}=A\h

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