狀態反饋與狀態觀測器（學習筆記）

狀態反饋 狀態反饋對閉環特徵值的影響 給一個可控系統加上狀態反饋之後，不會改變系統的可控性，而且可以對新系統的閉環特徵值進行改變，也就是極點配置。 配置極點的具體方法 方法一 爲了得到變換後的矩陣（A-bk）中的k矩陣，需要利用k矩陣與配置後特徵多項式係數和配置前特徵多項式係數的關係得到。 1、計算A的特徵多項式得到係數a 2、由所需要的極點計算期望的特徵多項式得到係數β。 3、求出矩陣k拔。 4

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