參數（狀態）估計-直觀理解

1. 基本概念 LIDAR（LIght Detection And Ranging）：光探測和測距 LADAR（LAser Detection And Ranging）：激光探測和測距 均值、方差、標準差 均 值 、 方 差 、 標 準 差 ：用於描述一維隨機變量 (即一維隨機變量 X=(x) X = ( x ) ，多個樣本) 協方差、相關係數、協方差矩陣 協 方 差 、 相 關 系 數 、 協

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