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PID算法的特點及原理講解(配合舵機調控指導參數調節)
時間 2021-01-13
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PID算法的特點及原理講解(配合舵機調控指導參數調節) PID算法是一種成熟並且應用十分廣泛的控制算法,小到玩具車的控制,大到飛行器的控制,都有它的身影。對於小白來說,對於它的原理卻比較的模糊。現在就根據個人的經驗,向大家講解一下它的特點和原理,順便結合實例,簡單說一下PID參數調節的經驗,希望大家能從我的文字中有所收穫。 PID就是「比例(proportional)、
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