PID算法的特點及原理講解（配合舵機調控指導參數調節）

PID算法的特點及原理講解（配合舵機調控指導參數調節）        PID算法是一種成熟並且應用十分廣泛的控制算法，小到玩具車的控制，大到飛行器的控制，都有它的身影。對於小白來說，對於它的原理卻比較的模糊。現在就根據個人的經驗，向大家講解一下它的特點和原理，順便結合實例，簡單說一下PID參數調節的經驗，希望大家能從我的文字中有所收穫。        PID就是「比例（proportional）、

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