1-2 四軸飛行器基本原理

關於基本原理這裏只作簡單的介紹       無刷電機轉動都會有個反扭力，但是顯然飛機必須平衡才能好好飛行，所以四旋翼無人機一般都會有兩個正轉的電機，兩個反轉的電機，且處於對角線位置，這樣的佈局就是爲了平衡每個電機反扭力。所以大家一定要記住各位置電機的正反轉，最簡單的記憶方法就是電機都往飛機的中心轉。 垂直運動 　　無人機利用旋翼實現前進和停止。力的相對性意味着旋翼推動空氣時，空氣也會反向推動旋翼。

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