四軸飛行器的空氣動力原理

四旋翼飛行器結構以及x模式和+模式 四軸飛行器四個電機呈十字形排列, 驅動四片槳旋轉產生向上的推力。四個電機軸距幾何中心的距離相等, 當對角兩個軸產生的升力相同時能夠保證力矩的平衡, 四軸不會向任何一個方向傾轉; 而四個電機一對正轉,一對反轉的方式使得繞豎直軸方向旋轉的反扭矩平衡, 保證了四軸航向的穩定。 與傳統的直升機相比，四旋翼飛行器有下列優勢：各個旋翼對機身所施加的反扭矩與旋翼的旋轉方向相反

>>阅读原文<<