微型四軸飛行器

second order system analysis 自動控制原理 二階系統的matlab仿真分析 https://blog.csdn.net/cinmyheart/article/details/21454779 四旋翼動力學和仿真翻譯（Quadcopter Dynamics and Simulation） https://blog.csdn.net/u013859301/article/d

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