四軸飛行器實踐教程1.1.2飛行器的發展

四軸飛行器實踐教程1.1.2飛行器的發展

在人類歷史的長河中飛行的夢想又來已久。有圖1.2爲證，無論是長了翅膀的天使，仍是能夠騰雲駕霧的神仙，這都代表古時候人類已經十分渴望像鳥兒同樣飛翔在天空中。在這飛翔渴望的驅使下，人類一步一步的發明和創造了各類飛行器。

圖1.2  飛行願望的表現

1.古代的飛行器

在筆者看來最先的飛行器要算是在中國了。現現在，此飛行器還受光大羣衆的喜好。這就是先人所發明的風箏（如圖1.3），僅憑几個細小的竹木、薄薄的布料和一根細線，就能夠乘風而起。就筆者而言，這是人類已知的最先的飛行器。

圖1.3  風箏

然後來，在咱們祖國的大陸上還出現了另一種飛行器——「孔明燈」，如圖1.4。此飛行器，不須要藉助風的力量，僅須要一個燃燒的火球便可升上天空。這種飛行器能夠說提供了人造動力，惟一的缺點是不能控制飛行的方向。在飛上了天空之後，「孔明燈」只能隨風而動了。細細算來，孔明燈仍是熱氣球的鼻祖了。

圖1.4  孔明燈