ROS系統是編寫機器人軟件的靈活框架，方便在各種平臺上創建複雜的機器人。

 一、歷史 ROS是一個有許多貢獻者的開源大型項目。斯坦福大學在二十世紀二十年代中期進行了各種努力，涉及Stanford人工智能機器人（STAIR）和個人機器人（PR）等一體化人工智能，創建了用於機器人使用的靈活動態軟件系統的內部原型。2007年，機器人孵化器Willow Garage提供了大量資源來進一步擴展這些概念並創建經過充分測試的實現。無數研究人員爲核心ROS理念及其基本軟件包貢獻了他們的

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