ros機器人軟件平臺的五大特色

ROS不須要徹底從新開發已有的系統和程序，而是經過加入一些標準化的代碼就能對已有的非ROS程序進行ROS化的轉化。而且不少通用的工具和軟件都有提供，所以能夠專一於本身感興趣或想要作出貢獻的部分，這反而能夠節省開發和維護所需的時間。對於經過ROS對機器人進行操控的方式存在五大特色，分別列出以下所述：web 程序的可重用性 專一於本身想要開發的部分，對剩下的功能能夠下載相關功能包來使用。相反，也能夠將

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