用rosserial_windows和rosserial_server實現ROS在Linux與Windows的交互

1.首先須要在ubuntu16.04中下載好rosserial_windows和roasserial_server包,最好有源碼能夠修改node 2.而後分別在windows端和ubuntu終端運行用VS打開的含有lib的控制檯程序和socket_node.linux 3.能夠發現基於TCP/IP的局域網通訊中的寫和讀是轉換成ROS機制下的節點發布和訂閱.ubuntu 4.能夠編寫其它的節點程序實

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