【機器視覺系統】基於3DOF機械臂的五子棋機器人(2)

基於3DOF機械臂的五子棋機器人–機械設計 文章目錄 基於3DOF機械臂的五子棋機器人--機械設計 1. 項目開源與展示 2. 機械臂概述 2.1 機械臂組成 2.2 機械臂自由度 2.3 三自由度機械臂 3.機械設計 3.1 電路組成 3.2 傳動結構 3.2.1 底座舵機 3.2.2 大臂驅動 3.2.3 小臂驅動 3.3 末端執行器 4. 一些小問題 4.1 尺寸問題 4.2 機械結構穩定性

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