ROS回顧學習(5): 訂閱多個話題並對其進行同步處理

1. 研究背景 本小節針對在ROS節點中須要訂閱兩個及兩個以上的話題時，須要保持對這兩個話題數據的同步，且須要同時接收數據一塊兒處理而後當作參數傳入到另外一個函數中。 研究背景：realsenseT265 和 realsense D435 都有IMU數據，可是這兩個傳感器都將imu的數據拆開進行發佈了，區分了線加速度和角加速，而在有一些場合咱們須要合併使用。web 2. 詳細代碼以下： #incl

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