雙目視覺之視差圖

本文結合Mathworks的一篇介紹Matlab生成視差圖的文章寫成。 文章見鏈接:http://t.cn/RENJ6P8Matlab生成視差圖 首先聲明: 通過這個方法生成視差圖,雙目採集的圖形是進行過處理了的;其次,視差圖進一步得到深度圖需要進一步計算;最後,這個只是多個生成視差圖的方法之一。 幾個定義: 1.視差:左右雙目圖像中,兩個匹配塊中心像素的水平距離。視差圖如下圖例1所示,相同視差(
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