雙目視覺——立體匹配基本理論

轉載自：https://blog.csdn.net/tanmengwen/article/details/7423067 如果空間景物上的任意一點M在兩個（或兩個以上）攝像機成像面上的投影點爲ml 和mr，則ml 和mr 被稱爲對應點（Correspondence）。求取左右像平面之間對應點的過程就是立體匹配。 1.視差理論       在計算三維信息座標時，視差d 的計算具有重要的意義。視差估計

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