將Kinetic中的原生Gazebo 7升爲Gazebo 9

目錄 前言 報錯1 報錯2 報錯3 升級方法 關於手動添加軟件源 前言 在使用默認UR包時，由三個報錯，其中兩個是Gazebo版本過低形成的。所以，須要對此升級。 而Kinetic中的默認Gazebo都是版本7.x。所以，寫下如何將其升爲9.xgit 報錯1 [ERROR] [1584964832.924015441, 0.161000000]: GazeboRosControlPlugin mi

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