Gazebo將自帶的三個幾何樣式(球、圓柱、正方體)到處爲.gazebo中的model文件

1、Gazebo的自帶的幾何圖形 2、選擇Gazebo內部的幾何體，右鍵-->Edit Model ,可以設置模型 3、選擇file --> save as 直接保存成我們需要的.gazebo/model下面的模型文件 http://gazebosim.org/tutorials?cat=guided_b&tut=guided_b3

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