STM32 GPS懸停飛控（三）

今天做了幾件事 1.把原來那個沒5v引腳的stm32板子，通過microusb接口連了一根線，並把usb線剪開，確認可以通過這根線內部的紅色和黑色來給板子供5v電。 2.先用示波器測試了mpu6050和stm32連接後的scl，算了一下週期確實是2.5us即400kHz，那麼這樣直接連接速度沒問題。 下圖是示波器連線圖 下圖是波形 3.測試了遙控器信號（輸入a)，發現1234通道基本沒問題（只是p

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