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STM32 GPS懸停飛控(二)
時間 2021-01-03
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今天發現幾個坑。 1.ymfc-32項目裏的Setup文件的第31行 HardWire HWire(2, I2C_FAST_MODE); 其中HardWire要改爲TwoWire,否則編譯不通過。 2.我昨天焊接的MPU6050模塊接上去後,i2cscan函數能找到地址0x69,但是acc和gyro讀數都是0,換了之前ymfc-al用的mpu6050模塊就搞定了。 3.我的下載模塊是cp2012不
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