STM32 GPS懸停飛控（二）

今天發現幾個坑。 1.ymfc-32項目裏的Setup文件的第31行 HardWire HWire(2, I2C_FAST_MODE); 其中HardWire要改爲TwoWire，否則編譯不通過。 2.我昨天焊接的MPU6050模塊接上去後，i2cscan函數能找到地址0x69，但是acc和gyro讀數都是0，換了之前ymfc-al用的mpu6050模塊就搞定了。 3.我的下載模塊是cp2012不

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