STM32 GPS懸停飛控（五）

今天完成了ESC接口的焊接工作。 1.焊接完畢後是這樣的，我沒完全按照原作，而是在每個ESC接口中間空了一格，這樣焊接更方便，另外我的板子B6B7與B8B9是分開的，與原作板子不同。 2.把板子用USB串口插上電腦，不連真實電調用示波器先看看。 3.可以在串口終端輸入1，2，3，4分別測試各個電調信號，碰到個小插曲，其中一個信號一直是3.3V，後來用萬用表測電阻發現，那個信號與旁邊的3.3V引腳短

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