STM32 GPS懸停飛控 （十二） GPS

今天實現了gps信號的獲取。 我這麼連線，mpu必須也接上否則不會打印信息。 gps黃色是rx，綠色是tx，紅色黑色分別是vcc和gnd。 在室內是沒信號的，但是gps也有輸出。 爲了能鎖定，我改了代碼給了程序更長的搜索時間。我把checkgps裏的7，8，45行的1000改成了10000。我還拿到了室外。 另外，我電腦自帶gps模塊，我把他們的輸出做了對比。 這個截圖可以仔細分析，右側串口輸出裏

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