STM32 GPS懸停飛控 (十一)

接下來要接入羅盤了。 我用了GPS上的羅盤。 拆開看看,和老外的有區別。但可以看到,哪些線是接ublox芯片,哪些是羅盤的,剩餘是電源。 覈對後發現線的顏色和老外的一樣。 我把羅盤和GPS的線都焊接在排針上了。 我現在知道哪兩根是羅盤iic,但是不知道哪個是scl，哪個是sda。 所以我只接了羅盤和MPU因爲氣壓計比較貴。。。 最後發現白色是SDA,桔黃是SCL。 這樣接完了可以輸入j得到羅盤數據

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