STM32 GPS懸停飛控 （十三）遙控器

接下來是遙控器。 接收機ppm口從上到下是s + - 。按照這個順序接入stm32。 遙控器上要設置爲ppm模式。system->RX setup->output mode裏如下圖設置。 另外，二通道要設置反向，function->reverse裏。 然後前4個通道就好了，可以解鎖，後兩個開關還要研究下。   接下來設置後兩個通道。 老外要求一個三檔開關控制5通道，分別是1000左右，1500左右

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