STM32 GPS懸停飛控（六）

最後兩部分(led和電池電壓檢測）做完了。     先把飛控板子接上飛機和電腦，可以看到有一根藍色線接在我的板子正面引腳上，這是從12v電池正極引出的。 然後進入電池電壓測試，可得電壓是12.1v左右 接下來是led測試，紅燈和綠燈分別會亮起。 至此，飛控的硬件部分都完成了，只要固定好，並且把飛控程序上傳就能飛了。   可惜測試做完後我想把12v引線拆下來時，杜邦頭碰到其他引腳，導致stm32主控

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