PID閉環控制算法解析(最透徹)

PID閉環控制算法解析 PID簡介   P Proportion（比例） 就是輸入偏差乘以一個常數 I Integral（積分） 就是對輸入偏差進行積分運算 D Derivative（微分） 對輸入偏差進行微分運算 P(比例),I(積分),D(微分)環節 P環節 作用：對當前時刻的偏差進行比例放大 採樣序列：系統中每個時刻採集回來的當前值，最終得到：「X1、X2、X3 … Xn-1，Xn」； 第k

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