JavaShuo
欄目
標籤
旋轉矩陣與四元數的理解
時間 2020-12-26
欄目
應用數學
简体版
原文
原文鏈接
旋轉矩陣: 1.旋轉矩陣是正交矩陣,矩陣的每一行每一列的模,都爲1;並且任意兩個列向量或者任意兩個行向量都是正交的。 2. 矩陣的行列式爲1。矩陣的逆和轉置是相等的。 什麼是旋轉矩陣?如圖1所示,我們假設最開始空間的座標系,,就是笛卡爾座標系,這樣我們得到空間A的矩陣={,,}T,其實也可以看做是單位陣E。進過旋轉後,空間A的三個座標系變成了圖1中紅色的三個座標系,,,得到空間B的
>>阅读原文<<
相關文章
1.
[轉載]三維旋轉:旋轉矩陣,歐拉角,四元數
2.
旋轉矩陣、變換矩陣、旋轉向量、歐拉角、四元數
3.
三維旋轉:旋轉矩陣,歐拉角,四元數
4.
旋轉矩陣轉化成四元數的三種算法
5.
Matlab ——旋轉矩陣,旋轉向量,四元數,歐拉角之間的轉換
6.
三維旋轉矩陣(包括任意軸的通用旋轉矩陣、Euler角、單位四元數)的計算
7.
旋轉矩陣
8.
矩陣旋轉
9.
旋轉的數學表達:歐拉角、軸向角、四元數與矩陣
10.
旋轉矩陣、歐拉角、四元數比較
更多相關文章...
•
R 矩陣
-
R 語言教程
•
Hibernate的級聯與反轉
-
Hibernate教程
•
Flink 數據傳輸及反壓詳解
•
RxJava操作符(四)Combining
相關標籤/搜索
矩陣
轉矩
旋轉
四元數
四元數Quaternion
矩陣乘法
矩陣讀寫
矩陣運算
矩陣計算
矩陣相關
應用數學
NoSQL教程
MySQL教程
Redis教程
數據傳輸
數據庫
數據業務
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
CVPR 2020 論文大盤點-光流篇
2.
Photoshop教程_ps中怎麼載入圖案?PS圖案如何導入?
3.
org.pentaho.di.core.exception.KettleDatabaseException:Error occurred while trying to connect to the
4.
SonarQube Scanner execution execution Error --- Failed to upload report - 500: An error has occurred
5.
idea 導入源碼包
6.
python學習 day2——基礎學習
7.
3D將是頁遊市場新賽道?
8.
osg--交互
9.
OSG-交互
10.
Idea、spring boot 圖片(pgn顯示、jpg不顯示)解決方案
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
[轉載]三維旋轉:旋轉矩陣,歐拉角,四元數
2.
旋轉矩陣、變換矩陣、旋轉向量、歐拉角、四元數
3.
三維旋轉:旋轉矩陣,歐拉角,四元數
4.
旋轉矩陣轉化成四元數的三種算法
5.
Matlab ——旋轉矩陣,旋轉向量,四元數,歐拉角之間的轉換
6.
三維旋轉矩陣(包括任意軸的通用旋轉矩陣、Euler角、單位四元數)的計算
7.
旋轉矩陣
8.
矩陣旋轉
9.
旋轉的數學表達:歐拉角、軸向角、四元數與矩陣
10.
旋轉矩陣、歐拉角、四元數比較
>>更多相關文章<<