【開源項目分享】用於機器人崎嶇地形導航的高程圖建立及Gazebo仿真

簡介 該項目是由蘇黎世聯邦理工學院（自治系統實驗室和機器人系統實驗室）開發，用於建立以機器人爲中心的高程圖，以實現崎嶇地形的自主導航任務。 html 項目演示 https://www.bilibili.com/video/BV1p5411t7Um/ node 【開源項目分享】Outdoor Terrain Mapping with ANYmalgit https://www.bilibili.co

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