JavaShuo
欄目
標籤
ORB_SLAM2視覺慣性緊耦合定位算法詳解
時間 2020-12-22
欄目
快樂工作
简体版
原文
原文鏈接
ORB_SLAM2的作者在2017年提出了具有地圖重用功能的單目視覺慣性定位算法,該算法的具體思路和港科大的VINS有着異曲同工之妙,整體過程可分爲下面幾個部分: 1.整體流程與基礎知識總結 2.基於流型的IMU預積分 3.IMU初始化(視覺慣性聯合初始化) 4.緊耦合優化模型 下面主要通過這三個方面對整個思路做詳細的說明。還是按照VINS相同的方式來講解,首先對整個理論知識做詳細的分析,然後從代
>>阅读原文<<
相關文章
1.
ORB_SLAM2視覺慣性緊耦合定位算法詳解
2.
ORB_SLAM2視覺慣性緊耦合定位技術路線與代碼詳解3——緊耦合優化模型
3.
ORB_SLAM2視覺慣性緊耦合定位技術路線與代碼詳解2——IMU初始化
4.
ORB_SLAM2視覺慣性緊耦合定位技術路線與代碼詳解1——IMU流型預積分
5.
ORB_SLAM2視覺慣性緊耦合定位技術路線與代碼詳解0——總體框架與理論基礎知識
6.
ORB_SLAM2視覺慣性緊耦合定位技術路線與代碼詳解0——整體框架與理論基礎知識
7.
基於視覺慣性融合的SVO
8.
視覺慣性里程計(VIO)
9.
視覺慣性里程計VIO綜述
10.
經過AOP解耦Javascript中的緊耦合代碼
更多相關文章...
•
MySQL常用運算符詳解
-
MySQL教程
•
免費ARP詳解
-
TCP/IP教程
•
JDK13 GA發佈:5大特性解讀
•
Flink 數據傳輸及反壓詳解
相關標籤/搜索
耦合
集合詳解
視覺
慣性
用法詳解
搞定算法
合法性
計算機視覺
定位
系統網絡
快樂工作
PHP 7 新特性
Spring教程
MyBatis教程
算法
計算
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
「插件」Runner更新Pro版,幫助設計師遠離996
2.
錯誤 707 Could not load file or assembly ‘Newtonsoft.Json, Version=12.0.0.0, Culture=neutral, PublicKe
3.
Jenkins 2018 報告速覽,Kubernetes使用率躍升235%!
4.
TVI-Android技術篇之註解Annotation
5.
android studio啓動項目
6.
Android的ADIL
7.
Android卡頓的檢測及優化方法彙總(線下+線上)
8.
登錄註冊的業務邏輯流程梳理
9.
NDK(1)創建自己的C/C++文件
10.
小菜的系統框架界面設計-你的評估是我的決策
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
ORB_SLAM2視覺慣性緊耦合定位算法詳解
2.
ORB_SLAM2視覺慣性緊耦合定位技術路線與代碼詳解3——緊耦合優化模型
3.
ORB_SLAM2視覺慣性緊耦合定位技術路線與代碼詳解2——IMU初始化
4.
ORB_SLAM2視覺慣性緊耦合定位技術路線與代碼詳解1——IMU流型預積分
5.
ORB_SLAM2視覺慣性緊耦合定位技術路線與代碼詳解0——總體框架與理論基礎知識
6.
ORB_SLAM2視覺慣性緊耦合定位技術路線與代碼詳解0——整體框架與理論基礎知識
7.
基於視覺慣性融合的SVO
8.
視覺慣性里程計(VIO)
9.
視覺慣性里程計VIO綜述
10.
經過AOP解耦Javascript中的緊耦合代碼
>>更多相關文章<<