掃地機器人路徑規劃算法解讀

隨着人們生活水平的提高，人們對於智能家居的需求日益旺盛，掃地機器人就是其中之一，據前瞻網發佈的數據顯示，2018年掃地機市場增長預計達到120億元，隨着掃地機器人技術的不斷髮展，未來掃地機器人將會有更廣闊的市場空間。 在掃地機器人中，路徑規劃是其最核心的技術，所謂路徑規劃是指機器人根據自身傳感器對環境進行認知，來確定周圍環境和自身位置信息，進而規劃出一條最優運行路線。同時又能高效完成清掃任務。 通

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