卡爾曼濾波算法--核心公式推導導論 - ZZ

卡爾曼濾波算法--核心公式推導導論   10 個月前 寫在最前面：這是我第一篇專欄文章，感謝知乎提供這麼一個平臺，讓自己能和大家分享知識。本人會不定期的開始更新文章，文章的內容應該集中在汽車動力學控制，整車軟件架構，控制器等方面。作爲一名在校碩士，很多理解都可能不全面，不正確，大家有不同意見歡迎討論。 謝謝！ --------------------------------------------

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