二維圖形旋轉公式的推導

關於二維圖形旋轉可能在很多計算機圖形學相關的書籍上都會介紹，然而真正理解公式推導過程的卻講得不多。那麼如何推導出二維圖形繞某一點旋轉的公式呢？我在這裏就將其推導過程簡要的說明一下。 其實推導過程比較簡單，首先我們來看一幅圖，看看如何推導出二維圖形繞原點進行旋轉的公式。 上圖畫的比較粗略，不過能說明問題就夠了。假設旋轉前的點位於P處，旋轉之後的點位於P'處。如何求旋轉之後的點P'座標? 在圖中，旋轉

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