二維平面旋轉公式

在實際中，用到旋轉公式的情況一般分二維平面旋轉公式和三維立體旋轉公式； 1 二維平面旋轉公式 如下圖，座標系中的點v(x，y)，繞零點，逆時針旋轉theta角度，計算旋轉後的點v’(x', y');   2 二維座標系旋轉變換 如下圖，將XOY座標系逆時針轉theta角度後變爲X'OY'，則平面上的點在XOY座標系下爲（x, y）；計算在X'OY'座標系下的座標(x', y');   參考文章：

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