雙軸機器臂建模

做者:卓晴博士，清華大學自動化系 更新時間：2020-08-18 Tuesday     01運動數據採集 1.肩關節運動 ▲ 肩關節運動 ▲ 肩關節角度 2.肘關節運動 ▲ 肘關節運動 ▲ 肘關節角度變化   ※ CODE #!/usr/local/bin/python # -*- coding: gbk -*- #========================================

>>阅读原文<<