基於Matlab2018b的SimMechanics工具箱建立的一階倒立擺模型

對倒立擺系統數學建模 PID閉環控制：[https://blog.csdn.net/qq_29860971/article/details/88585257] 源代碼下載：[https://download.csdn.net/download/qq_29860971/11020126]   倒立擺系統的數學建模一般有牛頓歐拉法和拉格朗日法兩種。對於結構相對簡單的一階直線倒立擺可以使用牛頓歐拉法，先

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