ROS學習筆記（五）：使用 turtlesim的小例子

啓動turtlesim在三個不同的終端中，分別執行以下三個指令： $ roscore $ rosrun turtlesim turtlesim_node $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key 分三個終端的目的是讓三個指令同時進行。如果一切正常，你應該看到類似於下圖的圖形窗口。 這個窗口顯示了一個模擬龜形機器人，它生活在方形「世界」。每臺機器海龜的外觀可能會有所不

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