ROS學習問題筆記1

  創建一個工作空間   創建一個catkin程序包 使用roslaunch 使兩個turtlesim工作，且模仿工作 圖中提示信息表明創建的launch文件格式不正確，在第一行，第三列 launch文件代碼： <launch> <group ns="turtlesim1"> <node pkg="turtlesim" name="sim" type="turtlesim_node"/> </gr

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