FreeRTOS-刪除任務筆記
任務刪除函數： void vTaskDelete( TaskHandle_t xTaskToDelete ) 1.獲取要刪除任務的任務控制塊 2. 把要刪除的任務從就緒列表中刪除 3.判斷要刪除的任務是否有等待事件發生，如果有的話從列表中刪除。 4.如果要刪除的任務是當前運行的任務時，把當前任務放到xTasksWaitingTermination 列表中，當下一次空閒任務運行的時候會把要刪除任務
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