PID算法的理解及實現

PID的理解         關於理解PID控制算法最典型的一個例子就是一個漏水的水缸的問題。網上有很多講解PID的帖子會講到這個例子。這裏我也把我自己對於PID的理解用這個例子闡述一遍。         有個漏水的水缸，而且漏水的速度還不是恆定的。然後我們還有個水桶，我們可以控制往水缸裏面加水或者從水缸裏面舀水出來。另外我們可以檢測水平面。現在我們的目的就是要控制水平面穩定在我們想要的任何一個平

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