V-rep學習筆記：機器人逆運動學數值解法（The Jacobian Transpose Method）

機器人運動學逆解的問題經常出現在動畫仿真和工業機器人的軌跡規劃中：We want to know how the upper joints of the hierarchy would rotate if we want the end effector to reach some goal. IK Solutions： Analytical solutions are desirable bec

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